Вещий Олег

Начальный период русской государственности теряется в тумане времен. Кто такие были князья Рюрик, Вещий Олег, Аскольд и Дир? И были ли они вообще? Достоверен ли летописный эпизод о призвании варягов? Кого и зачем призвали в свои земли новгородцы в середине 9 века? Кто такие русы и кто такие варяги?